[发明专利]一种基于NB网络的多基站多标签UWB定位方法有效
申请号: | 202110553609.1 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113329332B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 范道尔吉;仲兆楠;翁智;武慧娟 | 申请(专利权)人: | 内蒙古大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00 |
代理公司: | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人: | 方荣肖 |
地址: | 010021 内蒙古自*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于NB网络的多基站多标签UWB定位方法,定位方法包括步骤:步骤S1,标签向基站广播询问帧;步骤S2,基站接收到询问帧后,发送应答帧,同时记录发送时间T1;步骤S3,标签接收到应答帧后,发送开始帧,记录接收时间T2和发送时间T3;步骤S4,基站接收开始帧后,发送数据帧,记录接收时间T4,记发送时间T5;步骤S5,标签接收到数据帧后,记录接收时间T6,对T1、T2以及T5进行读取,并结合T2、T3以及T6计算出电磁波的传输时间,进而计算出标签与基站之间的距离。本发明通过标签和基站的配合,解决了标签与基站的时钟在不同步的情况下进行测距,从而能够对标签进行精准定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 nb 网络 基站 标签 uwb 定位 方法 | ||
【主权项】:
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