[发明专利]一种新能源汽车电池定位方法及装置在审
| 申请号： | 202110553467.9 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113246787A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 吴如伟;万琳;李圩;汪文红;李祥林 | 申请（专利权）人： | 安徽绿舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B60S5/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 李佼佼 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市合肥高新技术开发区望江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种新能源汽车电池定位方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。本发明包括如下步骤：搭建新能源汽车电池定位安装装置；机械手抓取电池第一次到达拍摄位置后进行第一次拍摄；拍摄的图像通过接口传送至标定工具进行相机的标定；将标定完成的图像进行电池定位识别模型进行训练和图像匹配；将匹配到的坐标参数进行定位确定点特征的坐标；对点特征坐标进行偏差计算；偏差计算结果反馈至机械手进行校准。本发明通过计算机视觉技术获取电池采样图像，利用电池定位识别模型对电池进行定位，并根据定位数据对电池进行纠偏定位安装，代替人工操作增加更换电池效率，简化换电服务流程，提高换电站的服务质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新能源 汽车 电池 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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