[发明专利]新型分布式非测距定位方法有效
| 申请号： | 202110553237.2 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113286257B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 严筱永;周剑;王帅;叶晶 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 张玉红 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种新型分布式非测距定位方法，依据潜在邻居中继节点数完成相邻节点间距离估计，再以累加方式获得多跳节点间的估计距离；随后，对锚节点间距离估计残差进行检测，推断出网络最大跳数范围阈值；接着，在最大跳数范围内，对有足够锚节点的未知节点进行定位；并依据估计位置到锚节点距离与相应估计距离关系，判断获得的估计位置是否出现异常，若出现异常，采用加权Bounding‑Box算法进行纠正；最后，已完成定位节点升级为新锚节点，仍旧用最大跳数和异常判断、纠正，辅助未完成定位节点进行定位，直至全部节点实现定位。本发明对设备要求低、能耗低、位置估计精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 分布式 测距 定位 方法 | ||
【主权项】：
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