[发明专利]基于树莓派的室内智能微型无人机系统

摘要

本发明公开了一种基于树莓派的室内智能微型无人机系统，该系统包括智能计算模块、水平避障模块、飞行控制模块、电源控制模块、人机交互模块。本发明采用了微型无人机作为基础飞行平台，飞行灵活，成本低，体积小，适合在危险、狭窄的室内环境飞行；通过在微型无人机上加装了一系列结构紧凑、重量轻的传感器、计算和通讯等模块，使得微型无人机具有视觉感知和障碍物感知能力，较强的信息处理和计算能力，从而实现在复杂室内环境下的自主感知与实时决策飞行，并在必要时向地面站发送实时感知信息，并接收任务指令。