[发明专利]一体化融合多传感器自动驾驶智能感知装置在审
| 申请号： | 202110551961.1 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113313154A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘美琦;周舒雅 | 申请（专利权）人： | 四川天奥空天信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 郭纯武 |
| 地址： | 610730 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开的一种一体化融合多传感器自动驾驶智能感知装置，能够实时、可靠、准确识别交通环境。本发明通过下述技术方案实现：智能感知模型模块实时跟踪检测车辆外静态和动态障碍物，获得场景内各要素信息的与行为信息，传感器数据采集模块完成所有传感器的数据接收后，将传感器采集数据传输给传感器数据同步模块，对来自多个智能传感器进行自动分析，并进行目标级检测信息的时空配准，将同步校准后的数据实时送入传感器数据处理模块，把处理好的数据送达规划控制模块，做出实时轨迹预测，传感器融合控制车辆执行模块根据规划控制模块的控制路径规划，执行感知数据，识别车身周围全域视野范围内的通行性、静动态物体，做出制动和规避障碍的决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 融合 传感器 自动 驾驶 智能 感知 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川天奥空天信息技术有限公司，未经四川天奥空天信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110551961.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
