[发明专利]动态车道线控制方法、系统、设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110551524.X | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113255506B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张勤 | 申请（专利权）人： | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种动态车道线控制方法、系统、设备和计算机可读介质。该方法包括：获取第一车辆的实时位置、第二车辆的实时位置和车道地图；判断第一车辆和第二车辆是否位于相邻车道或相同车道；计算第一车辆和第二车辆之间的距离；判断距离是否在预设的临界值范围内；若第一车辆和第二车辆位于相邻车道并且距离在临界值范围内，变更第一车辆和第二车辆之间的预设长度的动态车道线的形态；以及若第一车辆和第二车辆位于相同车道并且距离在临界值范围内，变更第一车辆或第二车辆一侧的预设长度的动态车道线的形态。该方法实现了根据车流情况对车道线进行实时动态控制，既维持了交通秩序，又兼顾了交通效率，并且提高了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 车道 控制 方法 系统 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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