[发明专利]基于视觉的转轴位姿检测方法和装置在审
| 申请号： | 202110551349.4 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113205561A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张建富;冯平法;肖轩;余畅;王健健;吴志军;郁鼎文 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 方晓燕 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于视觉的转轴位姿检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取双目相机对目标转轴的工装部件进行采集得到的图像组；根据预设的图像识别策略，识别图像组包含的每个图像中的工装部件色块，并对识别出的工装部件色块分别进行标记，得到每个图像对应的标定图像；针对每个标定图像，在标定图像中识别各色块之间的分割线位置；根据各色块之间的分割线位置，计算目标转轴的位姿信息。该方法通过获取双目相机对工装部件的采集的图像组，识别图像组中工装部件的不同色块的位置信息，并根据不同色块的位置信息计算转轴的位姿信息，成本较低并且能够适用于各种自动化场景的转轴位姿测试方法，同时可以提高转轴位姿信息测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 转轴 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110551349.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
