[发明专利]一种基于深度学习的双目视觉位置测量系统及方法有效
| 申请号： | 202110550638.2 | 申请日： | 2021-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN113177565B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王鸿博;张尧;张景瑞;安泉;藏悦;胡权 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于深度学习的双目视觉位置测量系统及方法，属于多目视觉位置测量技术领域。本发明公开的系统，包括双目视觉图像捕获模块、深度学习物体识别模块、图像分割模块、拟合模块、双目点云模块。本发明还公开一种基于深度学习的双目视觉位置测量方法，基于卷积神经网络搭对图像特征进行提取、融合，根据图像识别任务对特征提取网络进行修剪，轻量化网络结构，利用全连接层网络对提取图像特征进行回归、解码，制作图像分割、拟合算法，将深度学习应用于双目视觉位置测量，能够兼顾测量适用性和准确性，能够对实际场景下多类别多数量物体的位置进行快速准确测量，具有非接触式测量、位置求解精准且实时性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 双目 视觉 位置 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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