[发明专利]一种基于土壤湿度传感的智能地下渗灌系统和方法有效
| 申请号： | 202110549050.5 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113273480B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 高昊辰;彭俊;周杰;胡智;江海洋 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学皖江学院 |
| 主分类号： | A01G25/16 | 分类号： | A01G25/16;A01G25/06 |
| 代理公司： | 马鞍山诗韬知识产权代理事务所(普通合伙) 34245 | 代理人： | 章丽霞 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于土壤湿度传感的智能地下渗灌系统和方法，包括渗灌管道单元、渗灌控制单元、行走管道、行走机器人单元；渗灌管道单元包括主管道和设置在主管道上的次级管道，次级管道通过渗灌控制单元与行走管道连接；行走机器人单元包括可移动地设置在行走管道内的车体，车体上分别设置有微处理器、湿度检测仪和驱动气缸；行走管道的底部设置有探测孔，湿度检测仪的探头与驱动气缸的伸缩杆相连接，使得驱动气缸能够带动探头贯穿探测孔并延伸至土壤中；微处理器能够通过湿度检测仪反馈的信号，通过渗灌控制单元控制次级管道的开启或关闭。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 土壤湿度 传感 智能 地下 渗灌 系统 方法 | ||
【主权项】：
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