[发明专利]一种基于三维的列车螺栓松动检测方法有效
| 申请号： | 202110548652.9 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN112991347B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡重阳;邓雪;黄德青;赵乐;秦娜 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;成都运达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/66 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 卓仲阳 |
| 地址： | 610031 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维的列车螺栓松动检测方法，具体为：采用工业三维线扫描相机采集待检修的列车车底二维图和深度图；对于二维图，采用两步ACF目标检测算法定位螺栓位置；将二维图中螺栓目标区域映射到采集的深度图，基于RANSAC+SRG的区域分割算法计算螺帽厚度；与历史数据和标准数据作差，对比故障阈值，判断螺栓状态。本发明结合三维数据和二维数据的特点，利用两者的特点发挥不同的作用，实现在整个地铁车底复杂环境下稳定实现螺栓定位，分割、计算和识别松动的功能，通过计算相关客观真实数据来判断松动；不仅能够细化螺栓松动程度，还可以解决标记线无法检测螺栓旋转一圈之后的松动程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 列车 螺栓 松动 检测 方法 | ||
【主权项】：
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