[发明专利]一种基于网格化的点云数据检索方法

摘要

本申请涉及一种基于网格化的点云数据检索方法，该方法包括以下步骤：确定点云数据的边界值；根据边界值，确定点云数据的边界范围和基准点；根据边界范围和预设网格边长，将点云数据划分为点云网格，并确定点云网格的数量；根据基准点和点云网格的数量，确定点云网格中离散点的索引编号；根据预设检索方法对点云数据按照索引编号进行检索。通过以上步骤，将由大量的离散点构成的点云数据网格化，在对点云数据检索的过程中，按照网格化的点云网格为单位，根据相邻聚类算法进行检索，避免了现有方式对点云数据进行遍历而效率低下的问题，提高了数据检索的效率，满足对点云数据快速分析的需求。