[发明专利]一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统在审
| 申请号： | 202110548228.4 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113135263A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李文华;周庆;周性坤;韩凤翚;林珊颖;葛杨元;孙玉清;叶浩然;李根;刘羽佳 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B21/02 | 分类号： | B63B21/02;E02B3/24 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座，所述基座上设置有支撑部；固定设置在所述基座旁的动力单元；通过所述支撑部托起的第一机械臂，所述第一机械臂的末端通过伸长调节部连接电磁吸盘；设置在所述基座与第一机械臂之间的俯仰调节部；以及伸长调节部；所述动力单元分别与所述伸长调节部、俯仰调节部控制连接，通过控制所述伸长调节部和俯仰调节部的工作行程，调节所述电磁吸盘的工作姿态。本发明能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞，系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程来适应船舶的位置变动，提高系泊稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 磁力 系泊 装置 系统 | ||
【主权项】：
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