[发明专利]一种安装拆卸方便的机器人力矩测量装置在审
| 申请号： | 202110547319.6 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113188700A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 黄文超;易昌 | 申请（专利权）人： | 上海戴屹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种安装拆卸方便的机器人力矩测量装置，包括：安装套，中空且其外壁用于安装刀具动力头；连接机构，穿设于所述安装套且与其具有间隙，所述连接机构的第一端用于连接机器人末端；力矩测量组件，用于测量力矩且设于所述安装套靠近所述连接机构第二端的一侧，所述力矩测量组件的一端可拆卸连接于所述安装套的一端；第一连接部，设于所述连接机构；第一连接配合部，设于所述安装套且与所述第一连接部相对；第二连接部，设于所述连接机构的第二端；第二连接配合部，设于所述力矩测量组件且与所述第二连接部相对。该装置安装拆卸方便，且测量结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 拆卸 方便 机器人 力矩 测量 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海戴屹科技有限公司，未经上海戴屹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110547319.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
