[发明专利]一种基于时空关联的多扩展目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202110547305.4 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113344039B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 甘露;林晨;徐政五;廖红舒 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;宜宾电子科技大学研究院 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G06K9/62;G06F17/15 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于时空关联的多扩展目标跟踪方法。当目标占据传感器的多个分变率单元时，单个目标便会产生多个量测值，即为扩展目标。在这种背景下，当扩展目标产生交叉，一般的基于距离的划分方法会将不同目标的量测值划入同一量测集合中，造成滤波器的精度下降，势估计出现错误。本发明基于ET‑GM‑PHD算法，采用时空关联思想，利用扩展目标在相邻时刻量测值的关联性，并在一种有向图SNN划分基础上，对多扩展目标进行跟踪。本发明方法大大降低了扩展目标在交叉处的跟踪误差，对目标的个数和目标的位置实现了精确估计。同时将扩展目标与点目标的跟踪过程分离，大大降低了计算的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时空 关联 扩展 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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