[发明专利]基于孪生网络结构和注意力机制的在线多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202110545060.1 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113379793B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陈光柱;李春江 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出了基于孪生网络结构和注意力机制的在线多目标跟踪方法，在线多目标跟踪是仅使用过去信息来扩展多目标轨迹的过程。在此过程中，跟踪漂移，漏检和物体之间的遮挡是常见的问题。对于跟踪漂移，本发明提出了一种新的多目标跟踪算法，该算法包含基于孪生网络结构的YOLOv3和KCF的融合框架，并设计了一种线性回归模型(LRM)，该模型可以同时对目标进行检测和跟踪，而线性回归模型可将检测结果和跟踪结果结合起来以抑制跟踪漂移。此外，为了克服检测遗漏和遮挡问题，本发明提出了一种基于注意力机制的结构相似度计算方法(SSC)，该方法首先利用注意机制学习和提取每个对象的辨别特征，最后利用结构相似性计算获取目标与轨迹之间的关联性。最终，在这些基础上，设计了一种多目标跟踪策略，可稳定地实现每一条轨迹的初始化(Initialize)，延展(Extend)和终止(Inactivate)。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 孪生 网络 结构 注意力 机制 在线 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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