[发明专利]管控响应式分布式车辆协同编队方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202110541442.7 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113253728B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 孙拓;陈子轩;郝若辰;陈蓓 | 申请（专利权）人： | 兆边（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 尹得银 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种管控响应式分布式车辆协同编队方法、装置及终端设备。该方法包括基于车联网通信技术获取第一车辆的系统状态信息，所述第一车辆的系统状态信息包括所述第一车辆在道路上的纵向位置、横向位置、纵向速度和横向速度；将所述第一车辆的系统状态信息输入至群集模型，得到车辆编队大小和车辆编队方式。本申请提供的方法可以对车辆的编队进行决策，从而解决城市车辆通行效率低问题。 | ||
| 搜索关键词： | 响应 分布式 车辆 协同 编队 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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