[发明专利]基于混合趋近律的永磁同步电机MRAS控制方法在审
| 申请号： | 202110540307.0 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113809966A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈超波;徐唱;张彬彬;高嵩;王坤;李继超;宋叶;尹子威 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/13;H02P25/022 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于混合趋近律的永磁同步电机MRAS控制方法,该方法如下：本发明速度控制器由一种基于混合趋近律(Hybrid Reaching Law,HRL)的新型滑模控制器(Novel Sliding Mode Control，NSMC)代替传统的PI控制器，该混合趋近律由终端趋近律和指数比例趋近律两部分组成。与传统的恒速比例趋近律(Constant plus Proportional Rate Reaching Law，CPRL)相比，它能有效地抑制抖振，缩短趋近时间。观测器部分采用MRAS观测器代替传统的滑模观测器，基于MRAS的速度估计算法简单，计算量小，是一种有效的速度估计方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 趋近 永磁 同步电机 mras 控制 方法 | ||
【主权项】：
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