[发明专利]一种基于AR的采煤机可视化监测方法

摘要

本发明提出了一种基于AR的采煤机可视化监测方法，其步骤为：首先在采煤机上设置传感器和机载摄像机，获取采煤机运行数据和工作区被监控煤壁的监控数据；其次，根据综采工作面设备配套图，构建3D采煤机监测虚拟模型；再对连续监控视频数据进行处理，使视频数据与3D采煤机监测虚拟模型中的虚拟煤壁对象一致；然后，将处理后的视频数据投射于对应虚拟煤壁对象上，并实时驱动3D采煤机监测虚拟模型的位置和几何姿态，使3D采煤机监测虚拟模型与监测数据、视频数据时空融合；最后，借助AR技术，在现实环境中，实时再现井下采煤场景。本发明借助AR和可视化技术，实时、动态、逼真的再现井下开采环境，提高了监测人员对监测数据认知的效率和准确性。