[发明专利]一种驾驶员防误踩油门控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110538839.0 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113276673B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 陈信达;魏民祥;张蒙;陈凯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60K26/00 | 分类号： | B60K26/00;B60T7/12;F02D11/10 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 王路 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶员防误踩油门控制系统，属于车辆制造领域。它包括计算机视觉单元、加速踏板传感器、电子控制单元、伺服电机、制动主缸推杆、节气门翻版。计算机视觉预警模块通过车用前视摄像头采集车辆前方视觉信息，根据此信息车载PC基于机器视觉算法判断车辆是否处于危险工况；加速踏板传感器采集驾驶员踩下油门踏板时的加速度信号；当车辆处于危险工况且踏板加速度信号超过设定阈值时，即判定驾驶员误操作，电子控制单元控制伺服电机驱动制动总泵使车辆紧急制动，并对节气门机构进行复位和锁止，从而实现防误踩油门。本发明可以在人‑车‑路闭环下智能化地识别驾驶员意图，避免了由于误踩油门引发的交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶员 踩油门 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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