[发明专利]一种导弹航迹在线智能规划方法有效
| 申请号： | 202110538813.6 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113342031B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 李红霞 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种导弹航迹在线智能规划方法，将传统航迹规划法APF与以深度强化学习为代表新一代人工智能法A3C相结合，二者优势互补，不但能够克服传统航迹规划方法中，易陷入局部极小缺点，而且能够有效解决人工智能方法网络收敛速度慢问题。拟建立算法具体为：在末制导初始阶段，运用离线和在线相结合地APF法对导弹航迹进行规划，同时，将产生航迹用于“暗地”训练A3C网络，得到稳定网络参数。由于在此阶段APF法航迹精度，远高于A3C算法所得航迹，因此能够大幅加快网络训练速度、提高算法运行效率。当A3C网络参数稳定时，经拟设计两阶段快速切换法，使得算法从APF自主快速切换至A3C，并运用网络稳定A3C算法提供导弹次优/最优规划航迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导弹 航迹 在线 智能 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110538813.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
