[发明专利]基于图像识别的牙科手术设备定位方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的牙科手术设备定位方法和系统，包括：获取目标对象的牙齿图像信息，将所述图像信息进行基于灰度图像的预处理；建立相机模型，根据所述相机模型进行视觉变换，将三维空间点投影到二维平面上；根据所述牙齿图像信息，判断目标牙齿是否为病变牙齿；建立牙齿形状模型，通过求解所述牙齿形状模型的各参数信息以及牙齿图像信息确定病变区域中心点像素坐标信息；根据所述病变区域中心点像素坐标信息确定牙科手术起始位置坐标信息；将所述位置坐标信息发送到牙科手术设备，通过所述牙科手术内置牙钻进行病变组织的磨除。