[发明专利]自动装车系统与方法在审
| 申请号： | 202110538087.8 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113291870A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 龙进军;邱雪峰;何叶;周涛;刘飞 | 申请（专利权）人： | 科捷智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/20 | 分类号： | B65G67/20;B65G69/00;B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明所述自动装车系统与方法，提出适用于封闭厢式空间的自动装车解决方案，以期建立车厢与堆垛、预装与送料平台之间的自动识别与自适应调整，从而显著地提高不同车型、车厢的通用性、装车效率与自动化作用水平，节省应用成本与作业费用。自动装车系统包括有物料输送系统，物料姿态3D识别系统，码垛垛型计算系统，龙门机械手码垛系统，车辆及预装平台3D姿态识别系统，预装平台随动调整执行系统，预装平台随动控制系统和伸缩送料系统。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装车 系统 方法 | ||
【主权项】：
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