[发明专利]一种空间细胞机器人重构平台的单元模块有效
| 申请号： | 202110537860.9 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113184232B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 戴野;曲文印;高语斐;相朝芳;张启昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/66 | 分类号： | B64G1/66;B64G4/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于空间细胞机器人组装的重构平台单元模块，包括柔性履带、齿轮轴、传动齿轮、轴承、联轴器、弹簧、触发器、电机、导向板、内圆形机架、外圆形机架、上方形板、下方形板等。本发明可根据不同空间任务环境，采用各单元模块内电机的联动配合，实现细胞机器人在重构平台上的平动和转动，完成不同功能细胞模块的对接组装，输出具有特定构型的细胞机器人，来满足复杂多变的空间任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 细胞 机器人 平台 单元 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
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