[发明专利]一种目标物检测方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110535339.1 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113284221B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 梁晶晶;唐勇;邢昊桐 | 申请（专利权）人： | 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T19/20;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/40;G06V10/56;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;胡影 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标物检测方法、装置及电子设备，属于图像处理技术，所述目标物检测方法包括：利用卷积神经网络对输入的双目图像对进行像素特征提取和第一高阶特征提取；构建平面扫描体来学习像素关系并估计深度信息；将平面扫描体转换为3D几何体，从3D几何体中提取用于目标识别的第二高阶特征；对卷积神经网络进行目标物检测训练，得到满足预设条件的卷积神经网络；利用满足预设条件的卷积神经网络对目标双目图像对进行目标物检测。本发明通过在平面扫描体中建立立体对应约束，从2D特征转换到具有3D几何特征的3D几何体，提高了双目获取深度信息的精度，对目标物检测的精确度更高，并且将多种神经网络进行整合，提高了目标物检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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