[发明专利]铰接超声手术仪器和系统在审
| 申请号： | 202110533327.5 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113679449A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | J·R·费根;T·E·德罗赫纳;M·S·考利;M·B·莱昂斯;D·J·范托尔 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B17/32 | 分类号： | A61B17/32 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 柳爱国 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种手术仪器包含壳体，所述壳体具有从其向远侧延伸的细长主体。所述细长主体限定第一铰接部分和第二铰接部分。所述细长主体在其中限定内腔。末端执行器支撑在所述细长主体的远端部分处。柔性波导延伸穿过所述细长主体的所述内腔。所述柔性波导的近端部分连接到超声换能器。所述柔性波导的远端部分与所述末端执行器连接。所述柔性波导限定第一铰接部分和第二铰接部分，所述第一铰接部分的厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄，所述第二铰接部分的厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 超声 手术 仪器 系统 | ||
【主权项】：
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