[发明专利]一种基于机器视觉的料盒抓取系统有效
| 申请号： | 202110529727.9 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113523272B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 吴锦涛;阴长福;陈旭明 | 申请（专利权）人： | 福建省长汀金龙稀土有限公司;锐视（厦门）科技有限公司 |
| 主分类号： | B22F3/00 | 分类号： | B22F3/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;张迪 |
| 地址： | 366300 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的料盒抓取系统，包括工作腔室，和设置在工作腔室内的上料机械手控制系统、机器视觉系统模块和工件平台模块；所述上料机械手控制系统包括六轴工业机器人、抓手和PLC控制箱；所述六轴工业机器人、抓手分别与PLC控制箱连接；所述机器视觉系统模块包括摄像机、光源、工控机一体机和机器视觉软件；所述摄像机通过支架固定在抓手上；所述光源均匀分布在拍照区的四周；所述摄像机和工控机一体机分别与PLC控制箱连接；所述工件平台模块包括用于放置待抓取料盒的拍照区平台，用于放置存放抓取后的料盒的箱体的料车；所述拍照区平台位于工作平台的中间，所述装箱平台位于工作平台的一侧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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