[发明专利]一种面向大规模航拍图像的分布式运动推断结构方法

摘要

本发明公开本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，先将大规模的航拍图像数据划分具有一定重叠度的子集，避免图像数据量过大导致单机版本的运动推断结构方法和系统出现内存溢出问题；其次，在分布式计算环境下不同节点上同时计算每个子集图像所对应的稀疏点云模型和摄像机参数，使得能够在有限的时间内计算出大规模场景的三维模型。本发明能够在在分布式环境下快速地计算出大规模航拍图像对应的稀疏点云模型和摄像机参数，使得基于航拍图像的高精度及快速的大规模室外场景三维重建变成可能。