[发明专利]一种摆闸运行位置控制方法在审
| 申请号： | 202110527805.1 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113253771A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 周稳;陈剑涛;徐伟伟 | 申请（专利权）人： | 长沙市日业电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种摆闸运行位置控制方法，包含以下步骤：步骤1，设置摆闸运行曲线的参数；步骤2，依据规划设计的加速曲线进行加速运行，加速到减速位置；步骤3，到达减速位置后开始依据设计减速曲线运行；步骤4，减速运行到停机位置时，减速到零速保持运行，即为位置控制到行程终点；本发明的有益效果是：1、利于工程实现，方案简单可靠，有利于产品降低设计成本；2、位置控制运行平稳，可以实现到位精度满足设计需求；3、无需辨识电机参数，对电机的适用范围增大，有利于实际应用过程更换不同品牌、功率相差不大情况的电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运行 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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