[发明专利]一种工业机器人手腕传动结构的末端传动结构在审
| 申请号： | 202110527528.4 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113635341A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈恩泽;何龙;王鸿森;李祥 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 赵以鹏 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人手腕传动结构的末端传动结构，其包括小臂壳体和腕部壳体，小臂壳体内安装有主动锥齿轮转动结构，腕部壳体一端安装有从动锥齿轮转动结构,另一端安装有齿圈组件，所述齿圈组件包括齿轮轴、直齿轮外圈、十字交叉轴承，所述齿轮轴与直齿轮外圈啮合，十字交叉轴承定心并支撑直齿轮外圈。本发明的末端传动结构可实现对齿轮传动的侧隙的调节，且具有外形紧凑、安装简单、传动精度高、噪音小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 手腕 传动 结构 末端 | ||
【主权项】：
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