[发明专利]一种基于5G网关的无人机与无人车协作方法有效
| 申请号： | 202110524455.3 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113238577B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;王洽蓬;徐雍;饶红霞;林明 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G网关的无人机与无人车协作方法，包括云平台、无人车和无人机，所述5G网关终端包括队形保持控制器和轨迹跟踪控制器；基于TDOA和DOA融合定位方式计算5G网关的网关终端坐标；所述云平台根据所述无人车和所述无人机的实际运行状态以及执行任务规划虚拟领航者的轨迹，将期望运行信息发送给所述5G网关终端；所述5G网关终端将编队控制的控制量下发给无人车和无人机两者的控制器，由控制器控制无人车和无人机的运行。该方法提供稳定的精度较高的定位信息，无人机能与地面无人车完成协作任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网关 无人机 无人 协作 方法 | ||
【主权项】：
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