[发明专利]一种智能行驶系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110524076.4 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113291142B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 韦锦;许恩永;蒙艳玫;张长水;冯高山;展新;董振;唐治宏;武豪;李科;李正强 | 申请（专利权）人： | 广西大学;东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B60K17/08;B62D61/12;B60G1/04 |
| 代理公司： | 南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙) 45125 | 代理人： | 李秋琦 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能行驶系统及其控制方法，该智能行驶系统由驱动承载装置和智能控制器组成，驱动承载装置由驱动承载机构和辅助承载机构组成，驱动承载机构由第一支架、第一导轨、第一滑块、第一推杆、第一升降架、减速器、第一轮轴、第一车轮、动力马达和联轴器组成；辅助承载机构由第二支架、第二导轨、第二滑块、第二推杆、第二升降架、第二轮轴和第二车轮组成。本发明的智能行驶系统可用于对传统汽车底盘进行改造，同时，设计了基于深度确定性策略梯度控制算法的控制方法，实现自动行驶以及汽车姿态智能调整，在保障驱动力的情况下对左右两侧的推杆伸缩位置进行控制，保持在车身水平状态或者期望状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 行驶 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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