[发明专利]一种基于车载后视镜系统的电子稳像算法在审
申请号: | 202110520501.2 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113256679A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 王正家;吴春林;何涛;柯黎明;王少东;刘城逍;陈长乐;朱泽文 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/277;G06T3/00;G06T5/00;G06T5/20 |
代理公司: | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人: | 温珊姗;王冬冬 |
地址: | 430068 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于车载后视镜系统的电子稳像算法,具体步骤如下:提取出原视频的连续相邻帧的图像,进行预处理,采用的SURF算法来检测和跟踪两帧中车身和非车身区域的对应角点;采用优化的RANSAC算法,剔除误匹配的角点;根据两帧中的匹配点计算出相应的变换模型;对仿射变换模型估计的运动参数,进行平滑处理;用平滑后的参数对视频序列进行逐帧补偿,得到稳定的视频序列。本发明所采用加权的方法求出运动参数,经过补偿后的视频帧更稳定,稳像的效果更好、速度更快耗时短。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车载 后视镜 系统 电子 算法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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