[发明专利]一种卫星多敏感器融合姿态确定方法和系统有效
| 申请号： | 202110520494.6 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113291493B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 程春晓;辛星;翟峻仪;王鹏飞;黄丽雅;金震 | 申请（专利权）人： | 航天科工空间工程发展有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;G06K9/62;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 431400 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明的实施例公开一种卫星多敏感器融合姿态确定方法和系统，所述方法包括：S1、根据纳型星敏感器和微型星敏感器的信息使用陀螺角速度外推出四元数变化，对星敏四元数进行补偿，得到补偿后的四元数；根据太阳敏感器信息确定本体系太阳矢量；S2、根据所述补偿后的四元数和本体系太阳矢量及其他敏感器信息进行角速度和姿态解算，完成直接定姿；S3、根据陀螺测量角速度和各敏感器测量信息进行滤波定姿，输出滤波后的姿态、陀螺漂移和地敏测量偏差；S4、将直接定姿与滤波定姿信息进行融合确定最终卫星姿态。本发明适用于各类卫星姿态确定，成本低，容错性和适应性较强，降低了敏感器故障的影响，提高了卫星姿态确定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 敏感 融合 姿态 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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