[发明专利]一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110519619.3 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113179862A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 卢伟;李璋浔;施浩楠;纪伟茜;秦欢欢;李源 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210031 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统及控制方法，属于自动化控制技术领域，具体涉及一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统及控制方法。本发明所述的一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统，其特征在于，包括机器人控制器以及分别与所述机器人控制器连接的远程控制模块、采摘平台控制模块、供电模块、移动平台控制模块、升降平台控制模块和视觉测量模块。本发明所述的一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制方法，其特征在于，主要包括机器人自主导航控制方法、蘑菇识别测量与定位方法和双臂仿人式蘑菇采摘作业方法。本发明可以实现智能化蘑菇采摘，解决蘑菇全自动化生产最为关键的一步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿人型 蘑菇 采摘 双臂 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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