[发明专利]基于多传感器融合的管道三维建模方法和系统有效
| 申请号： | 202110519338.8 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113223180B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 冯成会;王翔;吴海锋;王高峰;孙存;于建辉 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谭云 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多传感器融合的管道三维建模方法和系统，方法包括获取管道点云数据和管道点云数据对应的第一坐标；根据管道点云数据和管道点云数据对应的第一坐标，通过第一坐标间的位置关系，基于三维网格重建算法，计算得到管道三维网格模型；获取管道摄像数据和管道摄像数据对应的第二坐标；通过第二坐标间的位置关系，对管道摄像数据进行拼接，得到管道图像；根据第二坐标和第一坐标间的对应关系，将管道图像附着在对应的管道三位网格模型上，得到三维实景模型；本发明能够建立精确度更高、适应性更好的管道三维模型；同时，本发明提供的三维实景模型，能够提升人工校核或机器识别的误差识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 管道 三维 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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