[发明专利]管道的扫描方法、扫描装置、雷达爬行器和电子设备有效
| 申请号： | 202110519331.6 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113223082B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 冯成会;王翔;于建辉 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道的扫描方法、扫描装置、雷达爬行器和电子设备，其中所述扫描方法包括：通过爬行器的雷达获取目标管道的回波信号；基于所述回波信号，确定所述目标管道的圆心；基于所述圆心，控制所述爬行器的目标镜头的姿态；在所述目标镜头中心与所述圆心重合的情况下，通过所述雷达扫描所述目标管道。本发明的扫描方法，通过回波信号拟合目标管道圆心，使爬行器能自动调整目标镜头的位置使目标镜头中心与圆心保持重合，进而确保爬行器的目标镜头能沿着管道中心走行，显著提高了爬行器的智能化程度，优化了扫描效果。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 扫描 方法 装置 雷达 爬行 电子设备 | ||
【主权项】：
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