[发明专利]一种轨道信号灯识别方法、模块及存储介质在审
| 申请号： | 202110519090.5 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113239939A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡润轩 | 申请（专利权）人： | 北京杰迈科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 林菲菲 |
| 地址： | 100000 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轨道信号灯识别方法、模块及存储介质，包括准备训练数据，构建和训练高效目标检测模型，将待识别的轨道信号灯数据进行预处理，将待识别数据输入训练好的高效目标检测模型中，输出检测到的轨道信号灯图片；对轨道信号灯图片进行裁剪，得到只含有信号灯的图片数据；将只含有信号灯的图片数据的RGB值转化为HSV值，统计HSV颜色空间中轨道信号灯五种颜色的出现频率，判断出待识别的轨道信号灯的颜色。改进深度学习网络结构，使得算法运行的速度更快；将算法模型迁移至ARM64位平台运行，使模型可以在低功耗下达到接近30FPS的运行速度，满足轨道交通信号灯颜色的快速识别和高正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 信号灯 识别 方法 模块 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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