[发明专利]基于真实姿态角的管道三维非线性模型构建方法和系统有效
| 申请号： | 202110518485.3 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113223175B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 冯成会;王翔;王高峰;吴海锋;孙存;于建辉 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于真实姿态角的管道三维非线性模型构建方法和系统，方法包括：通过载有姿态传感器和/或惯性测量单元的管道机器人，获取设定数量的管道截面数据；针对各管道截面数据，根据管道截面轮廓和/或管道机器人采集姿态角，计算得到管道截面轮廓在设定参照系下的三维坐标集合；根据各管道截面数据中管道截面轮廓在设定参照系下的三维坐标集合，建立非线性的网格模型，作为管道三维非线性模型。本发明避免了获取过程中产生的畸变和误差对管道三维模型精确性的影响，能够构建更符合实际情况的管道三维模型，为管道检测，尤其是管道内检测提供了良好的模型基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 真实 姿态 管道 三维 非线性 模型 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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