[发明专利]基于横断面的管道内部漫游方法和系统有效
| 申请号： | 202110518465.6 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113223174B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 冯成会;王翔;王高峰;吴海锋;孙存;于建辉 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谭云 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于横断面的管道内部漫游方法和系统，方法包括：逐帧采集管道内部表面结构，得到设定数量的单帧管道横断面和单帧管道横断面索引，记为序列帧数据；通过视觉化工具函式库VTK，逐帧地将序列帧数据转换为单帧管道点云数据，并根据单帧管道点云数据构建三维单帧模型；分别确定每一个三维单帧模型的采集点；建立三维单帧模型与对应采集点的映射关系，记为管道内部漫游模型；通过管道内部漫游模型，展示设定采集点对应的三维单帧模型，从而实现管道内部漫游和/或横断面定位。本发明能够保证各帧数据的准确定位、为管道内检测提供严谨的遍历基础、提升管段切换检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 横断面 管道 内部 漫游 方法 系统 | ||
【主权项】：
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