[发明专利]一种可主动预警的车载3D全景环视系统在审
| 申请号： | 202110518331.4 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113313813A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王念兵;仇开金;张琴;陈岚 | 申请（专利权）人： | 武汉极目智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 张卓 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可主动预警的车载3D全景环视系统，包括：获取各个视角方向的鱼眼图像，进行内外参标定及3D投影建模，根据内外参确定3D模型与鱼眼图像纹理的对应关系，确定世界坐标系下的融合区域，并计算融合区域的权重，再将世界坐标信息、对应的纹理坐标信息，以及融合区域的权重保存为查询表；加载查询表，获取鱼眼图像数据，基于gpu在嵌入式端进行渲染，经过光照补偿以后再从gpu缓冲区取出数据进行目标检测，获取障碍物位置信息，并对危险情况进行预警。该环视系统能够全天24小时运行，是一种具有较好视角体验的3D环视对车辆路况时刻进行监视并预警的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 预警 车载 全景 环视 系统 | ||
【主权项】：
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