[发明专利]一种基于深度水平直方图的绝缘子伞裙精定位方法在审
| 申请号： | 202110517732.8 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113327287A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;贺文朋;简旭;龚旋;黄贝诺 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/12;G06T7/194;G06T5/20;G06T5/30;G06T5/40;G06T3/60 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于深度水平直方图的绝缘子伞裙精定位方法，包括一下步骤：图像采集；绝缘子粗定位；绝缘子校正；获取深度水平直方图；获取绝缘子伞裙；对绝缘子伞裙进行分割；结果可视化。本发明通过提取绝缘子深度信息进行背景去除和各级伞裙的定位，具有不受颜色干扰、环境适应性强的优点；通过双目视觉获取的深度图进行处理，可在不同倾角、不同距离下，对不同颜色绝缘子实现距离测量、伞裙直径测量、各级伞裙间距测量功能，其结果可指导机器人进行绝缘子清扫作业，更具有实际价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 水平 直方图 绝缘子 伞裙精 定位 方法 | ||
【主权项】：
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