[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110517242.8 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113147792A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 赖信华;牛银洲;黄惠萍;肖春辉;李永业;赵红芳;李宁;栾琳 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在当前车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，实时采集当前车辆前方的图像；识别图像中是否存在交通信号灯和停车线；在图像中存在交通信号灯和停车线的情况下，确定交通信号灯的指示状态以及当前车辆与停车线之间的距离，其中，停车线与当前车辆位于交通信号灯的同一侧；依据交通信号灯的指示状态与距离控制当前车辆的行驶速度。本申请解决了自动驾驶车辆通过设置有交通信号灯的路口时，无法根据交通信号灯的指示状态控制车辆的行驶状态，可能会增加发生交通事故的风险，行车安全性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
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