[发明专利]取放货装置的调整方法、装置、设备、机器人及仓储系统有效
| 申请号： | 202110517215.0 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113213054B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 赵颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种取放货装置的调整方法、装置、设备、机器人及仓储系统，该方法包括：当机器人移动至目标地面标识时，基于图像采集装置，采集第一检测图像，其中，目标地面标识为目标库位对应的地面标识；根据第一检测图像中的预设关键点的信息，确定目标库位与图像采集装置的位姿关系，其中，预设关键点包括货架标识码和/或支撑部对应的各点；根据位姿关系，调整机器人的取放货装置对准目标库位，以使取放货装置的插板放置于第一支撑部和第二支撑部之间，以进行目标库位上货物的提取或将货物放置于目标库位，实现了在取放货之前，对机器人的取放货装置进行校准，避免了在取放货过程中发生碰撞，提高了机器人作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 取放货 装置 调整 方法 设备 机器人 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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