[发明专利]一种基于机器视觉的智能售餐机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202110514678.1 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113510718A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 朱以帅;甘良志 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00;G06T7/11;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 马进 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉的智能售餐机器人的使用方法，包括步骤：餐车在学生宿舍楼道来回缓慢移动，检测有人会自动停下，学生可以在触摸屏上选择需要的餐点；机械臂获取信息并且对餐品进行图像识别获取彩色图和深度；对目标物体的所在区域进行分割，并进行目标物体识别；获取完成识别后的目标物体的位姿；根据所述位姿进行运动规划；根据所述运动规划完成目标餐品的抓取；将抓取餐品放置在餐盘上称重并计算价格外部显示屏显示价格和二维码等待付款；付款完成餐车上面阀门打开将餐品送出。本发明的方法中，机械臂有较高的识别准确率和位资估计精度，根据图像识别和远程控制实现智能操作，也可以应对复杂的工作环境，在使用过程中十分便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 智能 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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