[发明专利]一种基于丝杆的多动作装置及机器人在审
| 申请号： | 202110511716.8 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113217596A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 丁军浩;邹学辉 | 申请（专利权）人： | 邹学辉;丁军浩 |
| 主分类号： | F16H37/04 | 分类号： | F16H37/04;F16H25/24 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何明伦 |
| 地址： | 417700 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于丝杆的多动作装置及机器人。所述多动作装置至少包括一个丝杆，每个所述丝杠驱动连接第一负载做第一运动，所述第一负载具有第一阻力值；至少一个运动部件，所述运动部件具驱动装置，所述运动部件设置于丝杆上并驱动连接第二负载做第二运动，第二负载具有第二阻力值；至少一个限制位；基于所述第一阻力值和第二阻力值的大小，所述驱动装置选择性地驱动第一阻力值和第二阻力值中阻力较小的一个做相应的运动，到达所述限制位后驱动装置继续动作，驱动第一阻力值和第二阻力值中阻力较大的一个做相应的运动。本发明提供的基于丝杆的多动作装置，可以实现采用一个丝杆实现多种运动，降低成本并且结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动作 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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