[发明专利]车辆的动态目标跟踪方法、装置、及车辆在审
| 申请号： | 202110510799.9 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113296088A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杜青青;郑立元;楚玥玥;汪娟;周俊杰 | 申请（专利权）人： | 雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的动态目标跟踪方法、装置及车辆，其中，方法包括：分别获取车辆周围动态目标在当前时刻的毫米波数据和图像数据，得到动态目标的初始障碍物状态数据；筛除障碍物状态数据中静态障碍物数据和杂波数据，得到最终障碍物状态数据；利用预设的坐标变换矩阵对最终障碍物状态数据进行对齐，得到车辆坐标系下的目标信息；与前一时刻的车辆的目标信息相关联，得到动态目标的目标状态，并利用卡尔曼滤波器，得到动态目标的跟踪状态。由此，解决车载相机和毫米波雷达融合的动态目标跟踪问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 动态 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司，未经雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110510799.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
