[发明专利]一种基于视觉的水下集群邻居跟踪测量方法在审
| 申请号： | 202110510623.3 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113240712A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 彭星光;刘通;宋保维;潘光;张福斌;高剑;李乐;张立川 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/66;G01C21/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出的一种基于视觉的水下集群邻居测量方法，基于Meanshift的跟踪算法，采用目标颜色概率密度分布图作为目标搜索的特征，通过不断迭代使得算法收敛于目标真实位置，从而实现对目标的跟踪功能，并使用相似三角形目标测距和正切函数目标测角对水下邻居进行定位。这种算法的计算量较小，实时性较好，对外界环境干扰不敏感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 水下 集群 邻居 跟踪 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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