[发明专利]一种吞咽机器人有效
| 申请号： | 202110510154.5 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113172647B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李兵;黄海林;钱泽宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 刘战胜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种吞咽机器人，其包括柔性通道和多个可折展节段，多个可折展节段依次设置于柔性通道的轴向外周，可折展节段包括端面机构、连接机构和驱动机构，其中驱动机构在带动端面机构径向闭合或张开的同时，能够带动连接机构轴向收缩或伸展。本发明可实现在轴向和径向上的同步伸缩，并可以通过改变可折展节段的个数来控制仿生吞咽机器人的作用长度，以用于捕捉和吞咽不同的猎物及适应不同的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吞咽 机器人 | ||
【主权项】：
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