[发明专利]剔除拟合线中干扰点的方法、视觉识别设备及存储介质在审
| 申请号: | 202110509958.3 | 申请日: | 2021-05-11 |
| 公开(公告)号: | CN113628232A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
| 发明(设计)人: | 刘胜波;徐超;宋运莲 | 申请(专利权)人: | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 陆军 |
| 地址: | 518101 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明实施例公开了一种剔除拟合线中干扰点的方法、视觉识别设备及存储介质,所述方法包括:根据预设边缘点个数在拟合区域内设置多个扫描区域;分别从每一所述扫描区域获取不超过一个边缘点;在所述边缘点的总数超过预设的忽略点数时,将符合预设规则的边缘点作为干扰点剔除。本发明实施例通过在输入图像拟合区域设置多个扫描区域,保证每个扫描区域只获取一个边缘点,同时根据将不是真正边缘点的点作为干扰点剔除,从而可避免特征拟合线受到干扰点的影响,有助于较高精度的机器视觉识别。 | ||
| 搜索关键词: | 剔除 拟合 干扰 方法 视觉 识别 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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