[发明专利]基于深度相机的排水管道缺陷检测方法及装置在审
| 申请号： | 202110507757.X | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113160210A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张钊;林洁;叶子铭;蒋俊豪;杜颜;何昱昊 | 申请（专利权）人： | 深圳市水务工程检测有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/90;G06T5/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳倚智知识产权代理事务所(普通合伙) 44632 | 代理人： | 霍如肖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于深度相机的排水管道缺陷检测方法和装置，该方法包括步骤：S1，获取深度相机拍摄的排水管道内表面第一图像；S2，根据预先训练的第一图像分类模型对第一图像进行分类；若第一图像被分类为第一缺陷图，S3，获取深度相机拍摄的与第一图像同步的第二图像；S4，根据预先训练的第二图像分类模型对第二图像进行分类；若第二图像被分类为第二缺陷图，S5，将第一缺陷图和第二缺陷图进行图像融合生成第三图像；S6，根据预先训练的缺陷检测模型检测第三图像的缺陷类型，输出检测结果。通过本发明公开的技术方案，能提高排水管道缺陷自动识别的速度和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 相机 排水管道 缺陷 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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